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车辆定位导航系统 by 富立,范耀祖编著 is a book available to read on EtoBox.

What is 车辆定位导航系统 about?

封面页 1 书名页 3 版权页 4 前言页 5 目录页 12 第1章车辆定位导航技术概述 15 1.1智能交通系统 15 1.2智能交通系统在国内外的发展状况 17 1.3车辆定位导航系统 20 车辆定位导航系统的作用 20 车辆定位导航系统的实现方案 22 1.4车辆定位导航的现状和发展趋势 28 1.5定位精度评价指标 32 参考文献 34 第2章航迹推算系统 35 2.1航迹推算的基本原理 35 2.2航迹推算系统的基本组成 36 2.3航迹推算系统的误差分析 39 元件误差分析 39 系统误差分析 43 2.4主要传感器的测试与建模 43 微机械陀螺的测试与建模 44 里程仪误差的测试与分析 54 2.5智能航迹推算系统 55 参考文献 63 第3章卫星导航系统 64 3.1GPS的基本定位原理 64 3.2GPS的信号的采集和格式转换 75 VPONCOREGPS接收机基本结构与特性 75 VPONCOREGPS接收机的二次开发 77 3.3GPS误差和误差模型 81 3.4GPS罗盘 85 3.5GLONASS卫星导航系统 86 参考文献 90 第4章地图匹配 91 4.1电子地图简介 91 4.2道路选择算法 96 4.3匹配算法 100 4.4影响地图匹配精度的因素 109 参考文献 112 第5章基于移动通信网络的无线定位技术 114 5.1基于移动通信网络的无线定位技术分类 114 5.2TOA定位方法 117 5.3TDOA定位方法 129 5.4TOA/TDOA组合定位方法 139 5.5影响蜂窝无线定位精度的因素 144 5.6CDMA小区中无线定位的可实现性 145 参考文献 148 第6章组合定位技术 149 6.1卡尔曼滤波技术 149 6.2基于线性卡尔曼滤波的GPS/DRS组合定位导航系统 160 6.3基于自适应扩展卡尔曼滤波的GPS/DRS组合定位导航系统 166 6.4级联式GPS/DRS/MM组合定位导航系统 174 传感器误差模型的快速确定方法 175 综合评价与融合模块 182 6.5联邦式GPS/DRS/MM组合定位导航系统 185 6.6GPS/DRS/MM组合定位导航系统仿真平台介绍 194 6.7TOA/MM组合定位技术 195 参考文献 197 第7章智能交通中的路径规划算法 199 7.1概述 199 最短路径问题的分类 199 路径规划算法的发展 201 7.2静态路径规划算法 203 最优路径规划算法基本术语 203 常见的最优路径规划算法 203 行驶费用 211 其他最优路径规划算法 211 7.3动态路径规划算法 212 确定型时间相关最短路径算法 212 随机型时间相关最短路径算法 214 K则路径规划算法 215 7.4路径规划算法仿真 218 参考文献 221 插页页 -1 附录页

Author

富立,范耀祖编著

Publisher

北京:中国铁道出版社

Published

2004

Language

ZH

ISBN

9787113062767