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融合估计与融合控制 by 王志胜,姜斌,甄子洋著, Wang Zhisheng, Jiang Bin, Zhen Ziyang zhu, 王志胜, 姜斌, 甄子洋著, 王志胜, 姜斌, 甄子洋, 王志胜, 1970- is a book available to read on EtoBox.

What is 融合估计与融合控制 about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1多传感器信息融合 1 (p1-1-1): 研究进展 2 (p1-1-2): 融合层次 3 (p1-1-3): 融合结构 6 (p1-1-4): 融合方法 9 (-1): 估计理论概述 10 (-1-1): 融合估计理论概述 13 (-1): 融合控制的基本思想 14 (-1-1): 融合控制理论概述 15 (-1-2): 融合控制应用概述 21 (p2): 上篇 融合估计 21 (p2-1): 第2章 信息融合估计基本理论 21 (p2-1-1): 2.1传统估计方法 22 (p2-1-1-1): 最小二乘估计 22 (p2-1-1-2): 加权最小二乘估计 23 (p2-1-1-3): 最小方差估计 27 (p2-1-1-4): 线性最小方差估计 31 (-1): 统一信息模型 32 (-1-1): 统一线性信息融合模型 38 (-1-1-1): 信息量的基本性质 39 (-1-1-2): 融合估计的基本方式 40 (-1): 信息的相关性与独立性 42 (-1-1): 集中融合法 42 (-1-1-1): 合成序贯融合法 44 (-1-1-2): 等效序贯融合法 45 (-1-1-3): 正交化序贯融合法 47 (-1): 矩阵紧量与张量 50 (-1-1): 不确定信息融合估计 51 (-1-1-1): 应用举例——传感器参数标定 54 (-1): 极限法 55 (-1-1): 置换法 56 (-1-1-1): 不等式约束信息融合估计 57 (-1): 统一信息融合模型 59 (-1-1): 非线性信息融合估计算法 61 (-1-2): 2.7小结 63 (-1): 3.1传统滤波方法 64 (-1-1): 卡尔曼滤波器 65 (-1-1-1): 数值稳定性改进算法 67 (-1-1-2): 扩展卡尔曼滤波器 69 (-1): 信息融合滤波算法 71 (-1-1): 与卡尔曼滤波的等价性 72 (-1-1-1): 滤波初值选取 73 (-1-1-2): 无矩阵求逆的信息融合滤波 76 (-1): 噪声相关情况 78 (-1-1): 有色噪声情况 80 (-1-2): 3.4不确定信息融合滤波 80 (-1-2-1): 引言 81 (-1-2-2): 鲁棒信息融合滤波算法 86 (-1): 3.6小结 87 (-2): 第4章 多传感器系统的信息融合滤波理论 87 (-2-1): 4.1多传感器系统 88 (-2-1-1): 数学模型 89 (-2-1-2): 状态预测信息独立性原理 91 (-1): 4.3多传感器系统的分散式信息融合滤波 91 (-1-1): 顺序融合滤波 92 (-1-1-1): 平行融合滤波 97 (-1): 4.5多传感器系统的状态信息融合滤波 98 (-1-1): 4.6

Author

王志胜,姜斌,甄子洋著, Wang Zhisheng, Jiang Bin, Zhen Ziyang zhu, 王志胜, 姜斌, 甄子洋著, 王志胜, 姜斌, 甄子洋, 王志胜, 1970-

Publisher

北京:科学出版社

Published

2009

Language

ZH

ISBN

9787030246400

Subjects

Engineering, Stem