Can I read Control de Profundidad AUV con Filtrado on EtoBox?

Control de Profundidad AUV con Filtrado by Carlos Miguel Amador is a document available to read on EtoBox.

What is Control de Profundidad AUV con Filtrado about?

El artículo presenta un modelo dinámico simplificado del vehículo autónomo subacuático HRC-AUV, utilizado para ajustar su sistema de control de profundidad. Se incorpora un observador de estado para mitigar el impacto del oleaje en las maniobras del vehículo, y se evalúa el rendimiento del sistema mediante simulaciones. El estudio es relevante para el desarrollo de AUVs y su control en entornos marinos.

Author

Carlos Miguel Amador

Language

ES