About this document

Modelo Matemático de Articulación Rotoide by facundoschneider5 is a document available to read on EtoBox.

Este documento presenta un modelo matemático de un músculo-tendón artificial utilizado para diseñar una articulación tipo rotoide accionada por músculos artificiales. El modelo matemático describe la dinámica de activación y contracción del músculo-tendón. Adicionalmente, se presenta un modelo CAD de un prototipo de articulación rotoide propulsada por músculos artificiales, el cual integra el modelo matemático con MATLAB para simular el rango de movimiento de ±20° y un torque máximo de 6 kg-cm ejercido

Author

facundoschneider5

Language

ES