Can I read Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen on EtoBox?

Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen by von Kathrin Roberts is a science book available to read on EtoBox.

What is Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen about?

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.

Who reads Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen?

Author

von Kathrin Roberts

Publisher

Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Scientific Publishing c/o KIT-Bibliothek

Published

2009

Language

DE

ISBN

9783866443532

Category

science

Subjects

Medical, Science, Electronic Computers. Computer Science

Updated

2026-03-25