Can I read Control Óptimo y Principio de Optimalidad on EtoBox?

Control Óptimo y Principio de Optimalidad by José Roberto Parra Trewartha is a document available to read on EtoBox.

What is Control Óptimo y Principio de Optimalidad about?

Este documento presenta los conceptos de control óptimo y reguladores cuadráticos lineales. Explica cómo minimizar una función de costo para un sistema mediante la optimización de un parámetro. Luego, diseña un LQR para controlar un sistema de dos estados minimizando la función de costo. Finalmente, analiza el efecto de variar los parámetros del LQR en la función de costo y la respuesta del sistema.

Author

José Roberto Parra Trewartha

Language

ES