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最优估计理论及其在导航中的应用 by 陆恺,田蔚风编, 陆恺, 田蔚风编, 陆恺, 田蔚风 is a book available to read on EtoBox.

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1 (p0-1): 目录 1 (p0-2): 第一章 绪论 1 (p0-3): §1-1 历史回顾 1 (p0-4): §1-2 最优估计概述 2 (p0-5): §1-3 最优估计理论的应用 6 (p0-6): 第二章 数学基础知识 6 (p0-7): §2-1 向量与矩阵 20 (p0-8): §2-2 概率论和随机过程 42 (p0-9): §3-1 连续线性系统 42 (p0-10): 第三章 线性动力学系统 49 (p0-11): §3-2 离散线性系统 52 (p0-12): §3-3 线性系统的能观性和能控性 60 (p0-13): §3-4 具有随机干扰的线性动力学系统 67 (p0-14): §3-5 几种常见的噪声模型 72 (p0-15): 第四章 离散线性系统最优滤波与预预 72 (p0-16): §4-1 几种统计估计方法 84 (p0-17): §4-2 正交投影 86 (p0-18): §4-3 离散线性系统的最优滤波 93 (p0-19): §4-4 离散线性系统的最优预测 95 (p0-20): §4-5 离散线性系统最优滤波的补充问题 104 (p0-21): §5-1 高斯马尔可夫过程模型及其等效离散形式 104 (p0-22): 第五章 连续线性系统的最优滤波与预测 105 (p0-23): §5-2 连续线性系统的最优滤波和预测 111 (p0-24): §5-3 利卡蒂矩阵微分方程的解 117 (p0-25): §5-4 连续线性系统的随机能控和能观测准则 119 (p0-26): §5-5 最优估计的误差分析和稳定性 126 (p0-27): §5-6 连续线性系统最优滤波方程的另一种推导方法 134 (p0-28): 第六章 连续和离散线性系统的最优平滑 135 (p0-29): §6-1 连续线性系统的最优平滑 160 (p0-30): §6-2 离散线性系统的最优平滑 164 (p0-31): §7-1 滤波的发散现象 164 (p0-32): 第七章 自适应滤波与非线性滤波 167 (p0-33): §7-2 自适应滤波 172 (p0-34): §7-3 非线性滤波 187 (p0-35): 第八章 几种主要导航系统的基本原理 187 (p0-36): §8-1 推算船位法 192 (p0-37): §8-2 天文导航 196 (p0-38): §8-3 惯性导航 205 (p0-39): §8-4 无线电导航 221 (p0-40): 第九章 最优估计理论在导航中的应用 221 (p0-41): §9-1 卡尔曼滤波器在推算船位/无线电导航组合导航系统中的应用 236 (p0-42): §9-2 卡尔曼滤波器在惯性导航系统中的应用 247 (p0-43): §9-3 卡尔曼滤波器在组合式惯性导航系统中

Author

陆恺,田蔚风编, 陆恺, 田蔚风编, 陆恺, 田蔚风

Publisher

上海:上海交通大学出版社

Published

1990

Language

ZH

ISBN

9787313006691