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基於群體智能的無人機集群自主控制 = Unmanned aerial vehicle swarm autonomours control based on swarm intelligence by 段海滨 (19768-) is a book available to read on EtoBox.

What is 基於群體智能的無人機集群自主控制 = Unmanned aerial vehicle swarm autonomours control based on swarm intelligence about?

《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。《基于群体智能的无人机集群自主控制》突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。

Author

段海滨 (19768-)

Publisher

科学出版社

Published

2018

Language

ZH

ISBN

9787030599384