About this document

QT2 - DKTM - Nguyễn Thanh Lâu by Chiến Nguyễn Minh is a document available to read on EtoBox.

Tài liệu trình bày thiết kế hệ mờ và sử dụng MATLAB Simulink để xây dựng bộ điều khiển cho cánh tay robot 1 bậc tự do. Nó bao gồm lý thuyết về điều khiển mờ, mô hình cánh tay robot, thiết kế bộ điều khiển mờ và mạng thần kinh, cùng với kết quả so sánh giữa hai phương pháp điều khiển. Tài liệu cũng mô tả quy trình thu thập dữ liệu huấn luyện và cấu trúc mạng thần kinh.

Author

Chiến Nguyễn Minh

Language

OTHER