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高速公路通道协调控制模型与方法 by 王正武著, 王正武著, 王正武 is a book available to read on EtoBox.
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1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1高速公路通道协调控制的意义 2 (p1-2): 1.2高速公路通道控制发展历程 2 (p1-2-1): 1.2.1高速公路控制的发展 3 (p1-2-2): 1.2.2集散道路控制的发展 4 (p1-2-3): 1.2.3路径诱导的发展 5 (p1-2-4): 1.2.4高速公路通道协调控制的发展 11 (p2): 第2章 控制理论基础 11 (p2-1): 2.1引言 12 (p2-2): 2.2状态空间分析 12 (p2-2-1): 2.2.1基本概念 13 (p2-2-2): 2.2.2状态空间表达式的建立 16 (p2-2-3): 2.2.3状态空间表达式的线性变换及规范化 17 (-1): 2.3.1连续系统状态方程的解 19 (-1-1): 2.3.2离散系统状态方程的求解 22 (-1): 2.5李雅普诺夫稳定性分析 24 (-2): 2.6线性系统的分析与综合 25 (-3): 2.7最优控制 35 (p3): 第3章 高速公路入口匝道控制 35 (p3-1): 3.1匝道控制目的和意义 35 (p3-2): 3.2匝道控制实施条件 36 (p3-3): 3.3匝道控制相关基础 36 (p3-3-1): 3.3.1宏观交通流模型 39 (p3-3-2): 3.3.2入口匝道流量控制目标 39 (p3-3-3): 3.3.3匝道控制问题描述 41 (-1): 3.4.1单匝道控制算法 43 (-1-1): 3.4.2多匝道协调控制算法 48 (-1): 3.5.1高速公路非线性状态方程 49 (-1-1): 3.5.2非线性鲁棒优化控制器 51 (-1): 3.6.1匝道控制中公平和控制效率的冲突 53 (-1-1): 3.6.2基于基尼系数的多匝道协调控制 55 (-1-2): 3.6.3协调控制模型的求解 59 (p4): 第4章 高速公路主线控制 59 (p4-1): 4.1主线控制目的和方法 60 (p4-2): 4.2主线限速控制 60 (p4-2-1): 4.2.1主线限速宏观交通流模型 62 (p4-2-2): 4.2.2主线限速控制模型 62 (p4-2-3): 4.2.3高速公路智能限速控制器 65 (-1): 4.3.1车道关闭 66 (-1-1): 4.3.2可逆车道控制 66 (-1-2): 4.3.3主线调节 66 (-1-3): 4.3.4优先控制 67 (-1): 4.4.1主线限速-匝道控制交通流模型 68 (-1-1): 4.4.2主线限速与入口匝道控制协调控制模型 69 (-1-2): 4.4.3高速公路分层递阶结构 71 (-1-3): 4.4.4高速公路分层递阶协调控制算法 73 (p5): 第5章 交叉口信号控制 73 (p5-1): 5.1信号控
- Author
- 王正武著, 王正武著, 王正武
- Publisher
- 长沙:湖南科学技术出版社
- Published
- 2009
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787535759368
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