About this document

Крахмалев, Петрешин by Oleg is a document available to read on EtoBox.

Документ описывает процесс моделирования движения промышленных роботов в программном комплексе «Универсальный механизм» с использованием 3D-моделей, созданных в CAD-системах. Рассматривается создание динамических моделей манипуляционных роботов, включая детали и сборки, а также процесс импорта 3D-моделей в UM для дальнейшего анализа и моделирования. В статье также обсуждаются возможности программного комплекса для решения задач кинематики и динамики, а также создания систем управления.

Author

Oleg

Language

RU