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机械工程控制基础 by 杨叔子,杨克冲著 is a book available to read on EtoBox.

What is 机械工程控制基础 about?

1 (p1): 第1章 绪论 2 (p1-1): 1.1机械工程控制论的研究对象与任务 5 (p1-2): 1.2系统及其模型 8 (p1-3): 1.3反馈 12 (p1-4): 1.4系统的分类及对控制系统的基本要求 16 (p1-5): 1.5机械制造的发展与控制理论的应用 19 (p1-6): 1.6控制理论发展的简单回顾 24 (p1-7): 1.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 25 (p1-8): 1.8本课程的特点与学习方法 26 (p1-9): 习题 29 (p2): 第2章 系统的数学模型 29 (p2-1): 2.1系统的微分方程 36 (p2-2): 2.2系统的传递函数 49 (p2-3): 2.3系统的传递函数方框图及其简化 58 (p2-4): 2.4考虑扰动的反馈控制系统的传递函数 60 (p2-5): 2.5相似原理 63 (p2-6): 2.6系统的状态空间模型 69 (p2-7): 2.7数学模型的MATLAB描述 73 (p2-8): 2.8设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 75 (p2-9): 习题 82 (p3): 第3章 系统的时间响应分析 82 (p3-1): 3.1时间响应及其组成 85 (p3-2): 3.2典型输入信号 86 (p3-3): 3.3一阶系统 89 (p3-4): 3.4二阶系统 100 (p3-5): 3.5高阶系统 102 (p3-6): 3.6系统误差分析与计算 109 (p3-7): 3.7 δ函数在时间响应中的作用 113 (p3-8): 3.8利用MATLAB分析时间响应 117 (p3-9): 3.9设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 120 (p3-10): 习题 125 (p4): 第4章 系统的频率特性分析 125 (p4-1): 4.1频率特性概述 131 (p4-2): 4.2频率特性的图示方法 151 (p4-3): 4.3频率特性的特征量 152 (p4-4): 4.4最小相位系统与非最小相位系统 154 (p4-5): 4.5利用MATLAB分析频率特性 157 (p4-6): 4.6设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 159 (p4-7): 习题 162 (p5): 第5章 系统的稳定性 162 (p5-1): 5.1系统稳定性的初步概念 167 (p5-2): 5.2 Routh稳定判据 173 (p5-3): 5.3 Nyquist稳定判据 184 (p5-4): 5.4 Bode稳定判据 186 (p5-5): 5.5系统的相对稳定性 191 (p5-6): 5.6利用MATLAB分析系统的稳定性 193 (p5-7): 5.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 194 (p5-8): 习题 199 (p6): 第6章

Author

杨叔子,杨克冲著

Publisher

武汉:华中科技大学出版社

Published

2011

Language

ZH

ISBN

9787560968735