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机器人技术及其应用 by 芮延年主编, 芮延年主编, 芮延年 is a book available to read on EtoBox.

What is 机器人技术及其应用 about?

1 (p1): 第1章 概论 1 (p1-1): 1.1机器人的发展史 3 (p1-2): 1.2机器人的定义 3 (p1-3): 1.3机器人的分类 8 (p1-4): 1.4机器人学的研究内容 8 (p1-5): 习题 9 (p1-6): 第2章 机器人的基本结构原理 9 (p1-7): 2.1机器人的基本构成 10 (p1-8): 2.2机器人主要技术参数 11 (p1-9): 2.3人的手臂作用机能初步分析 13 (p1-10): 2.4工业机器人机械结构组成 23 (p1-11): 2.5机器人的手腕 27 (p1-12): 2.6机器人的手臂 36 (p1-13): 2.7机器人的机身 38 (p1-14): 2.8机器人的行走机构 45 (p1-15): 习题 46 (p2): 第3章 机器人运动学和动力学 46 (p2-1): 3.1概述 46 (p2-2): 3.2齐次坐标与动系位姿矩阵 50 (p2-3): 3.3齐次变换 55 (p2-4): 3.4机器人操作机运动学方程的建立及求解 58 (p2-5): 3.5工业机器人运动学方程 63 (p2-6): 3.6工业机器人动力学 70 (p2-7): 习题 71 (p3): 第4章 机器人传感器技术 71 (p3-1): 4.1机器人常用传感器的分类 72 (p3-2): 4.2机器人传感器的要求与选择 73 (p3-3): 4.3内部传感器 81 (p3-4): 4.4机器人外部传感器 99 (p3-5): 习题 100 (p4): 第5章 机器人驱动技术 100 (p4-1): 5.1各种驱动方式的特点 102 (p4-2): 5.2电液伺服系统驱动 106 (p4-3): 5.3气压驱动系统 110 (p4-4): 5.4电气驱动 127 (p4-5): 5.5其它新型驱动器 137 (p4-6): 习题 138 (p5): 第6章 机器人控制技术 138 (p5-1): 6.1概述 138 (p5-2): 6.2工业机器人控制方式的分类 139 (p5-3): 6.3工业机器人位置控制 144 (p5-4): 6.4工业机器人的运动轨迹规划 154 (p5-5): 6.5力(力矩)控制技术 158 (p5-6): 6.6智能控制技术 175 (p5-7): 习题 176 (p6): 第7章 机器人系统设计方法与实例 176 (p6-1): 7.1概述 181 (p6-2): 7.2一般工业机器人系统设计 182 (p6-3): 7.3系统详细设计及实现 184 (p6-4): 7.4昆山1号机器人系统设计实例 216 (p6-5): 7.5 MT-R智能型移动机器人设计实例 240 (p6-6): 习题 241 (p7): 第8章 机器人在不同领域中的应用 241 (p7-1):

Author

芮延年主编, 芮延年主编, 芮延年

Publisher

北京:化学工业出版社

Published

2008

Language

ZH

ISBN

9787122027481