Can I read đIều Khiển Trượt Thich Nghi on EtoBox?

đIều Khiển Trượt Thich Nghi by thái trần is a document available to read on EtoBox.

What is đIều Khiển Trượt Thich Nghi about?

Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBFNN) và logic mờ để ước lượng mô hình hệ thống phi tuyến, nhằm cải thiện tính ổn định và giảm hiện tượng dao động trong điều khiển robot tay máy ba bậc tự do. Phương pháp này được kiểm chứng qua mô phỏng, cho thấy hiệu quả trong việc điều khiển hệ thống MIMO phức tạp. Kết quả cho thấy sai số xác lập xấp xỉ 1% với thời gian tăng 5 ± 3% và độ vọt lố ± 3%.

Author

thái trần

Language

OTHER